山东省德州市金宇机械有限公司于2017年5月22日研制成功国内首套速比3.375的二次包络环面蜗杆减速机。该蜗杆减速机为安赛乐米塔尔钢铁集团公司设计选型。a=5吋(127毫米),速比i=3.375。该减速机原为美国克利夫兰公司制作。本次金宇公司承接了这种减速机制造合同。