Variable Transport Delay模块会根据 \int_{t-t_d(t)}^{t}\frac{1}{t_i(\tau)}d\tau=1 计算出 t_d(t) ,从而模块的实际输出为: y(t)=u(t-t_d(t))。 Time Delay 用于模拟通信时延,如控制信号从控制器出发出到执行器需要的时间。设模块的 t0 输入口的输入变量为 τ(t) ,则模块的实际输出...
Variable Transport Delay是延时时间可以随时变化的模块。其中的Time Delay是输入一个延时时间，比如输入3，那么会将Input sigal中的数据延时3s输出。
Transport Delay:时间延迟模块,通过模块内部参数设定延迟时间 Variable Transport Delay:将输入延迟一可变的时间 Zero-Pole:传递函数零、极点模型,实现一个用零极点标明的传递函数,双击设置零点、极点、增益 Backlash:磁滞回环特性模块 Coulomb & Viscous Friction:库伦摩擦与黏性摩擦特性模块 Dead Zone:死区特性模块 Hit ...
(3)连续(Continuous)模块库:包括线性函数模型。包括有微分单元(Derivative)、积分单元(Integrator)、线性状态空间系统单元(State-Space)、线性传递函数单元(Transfer Fen)、延时单元(Transport Delay)、可变传输延时单元(Variable Transport Delay)、指定零极点输入函数单元(Zero-Pole)。 (4)数学操作(Simulink Math Operatio...
连续(Continuous)模块库:包括线性函数模型。包括有微分单元(Derivative)、积分单元(Integrator)线性状态空间系统单元(StateSpace)、线性传递函数单元(TransferFen)、延时单元(TransportDelay)、可变传输延时单元(VariableTransportDelay)、指定零极点输入函数单元(ZeroPole)。数学操作(SimulinkMathOperations和Fixed-PointBlocketMath...
Simulink常用模块简介1Continuous(连续模块) Integrator:输入信号积分 Derivative:输入信号微分 State-Space:线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn:线性传递函数模型 Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型 Memory:存储上一时刻的状态值 Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay:输入信号延时一...
一、Continuous(连续模块库): 它包括以下七个功能模块: 1.Derivative:输入信号微分模块; 2.Integrator:输入信号积分模块; 3.State-Space:线性状态空间系统模型; 4.Transfer-Fcn:线性传递函数模型; 5.Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出; 6.Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出; 7...
1.连续模块Continuous 名称 功能说明 Derivative 微分环节 Integrator 积分环节 State-Space 状态方程模型 TransferFcn 传递函数模型 TransportDelay 把输入信号按给定的时间做延时 VariableTransportDelay 把输入信号按一个可变的时间做延时 Zero-Pole 零—极点增益模型 2.非连续模块Discontinuous 名称 功能说明 Backlash 间隙...
●Derivative:输入信号微分; ●Integrator:输入信号积分; ●State-Space:状态空间系统模型; ●Transfer-Fcn:传递函数模型; ●Transport Delay:输入信号延迟一个固定时间再输出; ●Variable Transport Delay:输入信号延迟一个可变时间再输出; ●Zero-Pole:零极点模型。
Simulink中的模块