% 运行仿真 simOut = sim('PMSM_VF_Control', 'SimulationMode', 'normal', 'StopTime', '1'); % 获取仿真结果 speed = simOut.get('speed'); % 假设 'speed' 是输出的转速信号 ref_speed = 1000; % 目标转速 error = ref_speed - speed; % 计算适应度值(如均方误差) fitness = mean(error.^...
另外这边有两个选项可以勾选,如果勾选“Include input data in test result”的话,在最后的结果中,也会显示输入信号。 如果勾选“Stop simulation at last time point”的话,仿真测试到最后一个输入点的时候就会停止。 SIMULATION OUTPUTS:可以在里面再选取模型中logged的信号作为观测量 CONFIGURATION SETTINGS OVERRIDE...
仿真的Starttime一般设置为0,stoptime根据 需求设置,为方便观察输出结果,一般要求仿真输出完整的波形既可。 在Matlab模型窗口打开“simulink”菜单,点击“Start”命令,系统开始 仿真。仿真结束后可得到仿真结果。 对开环系统的仿真来说,可以通过两种方法来输出仿真图形。 图3-6仿真参数设置对话框和参数设置 (1)采用...
disp([MotorSpeed:,num2str(speed)]); %暂停一段时间 pause(0.01); end %停止实时仿真 stop(tg); %清理 cleartg; 数据分析:收集测试数据,分析控制算法的性能。 %创建实时目标对象 tg=slrealtime(DCMotorHIL); %启动实时仿真 start(tg); %采集数据 speed_data=[]; fori=1:1000 %读取电机速度 speed=get...
“Start time”用来设置仿真的起始时间,一般从零开始 (也可以选择从 256 第7 章 动态系统Simulink 建模与仿真 其他时间开始)。“Stop time”用来设置仿真的终止时间,系统默认的起始时间为0。终止时 间为10s。仿真终止时间还可以在Simulink 工具栏 里设置。 (2 )Solver options:求解器选项可以设置Type (仿真类型)...
其中的Start time和Stop time栏目分别允许填写仿真的起始时间和结束时间,把默认的结束时间从10.0秒修改为0.35秒。再一次地启动仿真过程,然后启动Scope工具条中的第6个按钮 自动刻度(Autoscale),它会把当前窗中信号的最大最小值为纵坐标的上下限,从而得到了图21所示的清晰图形。 图21修改控制参数后的仿真结果 ...
其中的Start time和Stop time栏目分别允许填写仿真的起始时间和结束时间,把默认的结束时间从10.0秒修改为0.35秒。再一次地启动仿真过程,然后启动Scope工具条中的第6个按钮自动刻度(Autoscale),它会把当前窗中信号的最大最小值为纵坐标的上下限,从而得到了图21所示的清晰图形。
5Type: Variable−step Solver: ode15s (stiff/NDF)Max step size: 1e−5 Relative tolerance: 1e−3Min step size: auto absolute tolerance: autoStart time: 0 Stop time: 1.5Type: Variable−step Solver: ode15s (stiff/NDF)Max step size: 1e−5 Relative tolerance: 1e−3Min step size...
切换到“HARDWARE”栏，将“Stop Time”改为“inf”，然后点击“Monitor & Tune”按钮自动代码编译烧录连接，如图3.20所示。⚠️注 意：此处硬件在环只适用于STLINK下载器，其他下载器暂时无法使用此方法 图3.20 点击“Monitor & Tune”按钮 为了让硬件在环效果更明显，这里将“Pulse Generator”替换为“...
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