那么可以直接使用模块库中提供的“State-Space”模块进行搭建。缺点是如果想仿真一个参数时变的系统,那这种方法就显得不是很方便了,原因就是这个模块默认封装了整个系统,我们没法随心所欲的修改其中的数学规则和参数细节。 如图所示,这个模块的意思就是“状态空间”,模块左边连接输入信号,这里我对u_1和u_2分别给了...
新建simulink,快速导入模块可以在空白页面直接输入State-Space,设定参数如下: A=[1 0 2;2 1 3;4 0 5]; B=[1 0 0;0 1 0;0 0 1]; C=[1 0 0;0 1 0;0 0 1];(改成这样是为了直接输出状态变量x) D=[0 0;0 0;0 0];(有修改) (1)接下来我们首先介绍一下这个模块的设定用法,为了简化我...
步骤如下：1、打开Simulink库，选择"State-Space"模块。2、在State-Space模块中，选择"Output"选项卡。3、在"Output"选项卡中，选择"u"作为输出变量。4、将State-Space模块与其他模块连接起来，以实现状态空间方程的求解。5、运行Simulink模型，即可得到输出u的结果。
Matlab中simulink的state space模块 %列写状态空间表达式矩阵 A=[-1-1;6.50]; B=[11;10]; C=[10;01]; D=[00;00];%得到传递函数表达式 [num, den]=ss2tf(A, B, C, D,2);%在命令行打印传递函数 printsys (num, den);
Integrator:积分模块,输出时输入信号的积分,可设定初始条件(比如混沌系统的仿真),通常情况下初始条件不用考虑 Memory:输出来自前一个时间步的模块输入 State-Space:状态空间模块,主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真,双击模块可设置的主要参数有:系数矩阵A,B,C,D以及初始条件 Transfer Fcn:传递函数多项...
Matlab中simulink的statespace模块 Matlab中simulink的statespace模块 %列写状态空间表达式矩阵 A=[-1 -1;6.50];B=[11; 10];C=[10; 01];D=[00;00];%得到传递函数表达式 [num, den]=ss2tf(A, B, C, D, 2);%在命令⾏打印传递函数 printsys (num, den);
从原理上说，State-Space模块的Initial conditions应该设置成列向量（因为状态向量x是列向量），但从实际情况看，其实是可以随便设置的，行向量或列向量都可以，甚至设置成矩阵也可以（前提是元素个数能对的上）。猜测很可能是其内部对输入数据做了强制转换成列向量的处理，即使用的是x0(:)。
state-space状态空间模型，主要用于输入状态方程。方程可以把从原来的单输入单输出，扩展为现在的多输入多输出。u就是输入，y就是输出，x是中间状态，ABCD是4个参数。上述所有数据可以为矩阵。以上资料可以在现代控制理论书籍里面获得。
State-Space线性状态空间模块 Transfer Fcn线性传递函数模型 Transport Delay传输延迟模块，输入信号延迟一个...
双击State - space模块,设置参数: A为A、B为B、C为C、D为D. 初始条件设为0 ,需要在运行仿真前输入A, B, C, D的值. 这时,可以有两种方法:一种是在Matlab命令窗口中输入计算A,B, C,D的程序代码;另一种是新建一个M 文件来计算A, B, C, D 的值,然后保存,仿真前先在Matlab命令窗口输入...