Simscape Electrical 机械-Multibody 机架Body 螺旋桨 Simscape Multibody 空气动力学 螺旋桨 Simscape Driveline 风 地面支撑作用 控制算法 这是使用 Simscape 搭建的四旋翼模型: 这是工作中的四旋翼,从起点H拿货,到目标点放下,再返回起点。 0 模型下载 为了给只想要模型的朋友节省时间,先把模型下载链接放在这里:...
我们在直流伺服电机子系统中开发了直流电机的第一性原理模型。我们使用 Simscape Electrical 对电气组件进行建模,并使用 Simscape Driveline 对电机的机械组件进行建模。下图显示了伺服电机子系统的内容。 直流电机模型显示了从电流到扭矩的关系(左侧的绿线)。扭矩导致电机轴旋转,我们在这种旋转与反电动势(电动势)之间存在...
MATLAB/Simulink 中的 Simscape Electrical 工具箱,可以基于物理特性为电力电子器件及其他电路元器件精确建模,利用 Simulink Control Design 工具,可以对强开关特性的电路快速线性化并设计调节 PID 控制器。同时,Simscape Electrical 中提供了丰富的电气元器件库,便于设...
Simscape Electrical中 Mosfet以及Diode模型对于开通和关断的细节优化的已经不错了,接下来以Buck变换器为例...
Simscape Electrical 建模要点 案例演示电力电子建模与仿真分析 仿真中的开关特性模拟与权衡 电力电子系统整体优化设计 控制系统设计与实现 关于演示者 周前程,MathWorks中国应用工程师,专注于基于模型的设计在电力系统及电力电子产品开发中的应用。加入MathWorks之前曾就职于四方继保,从事电力电子产品开发。毕业于辽宁工程技术大...
将上图中的开关网络用 “Average-Model Based VSC” 替代 —— Simscape Electrical 中的 “Universal Bridge” 中选择这个类型即可。这样就是一个开关平均模型。 然后在双击 PID 模块,选择 Tune。 这一步会打开 PID tuner。在此之后,需要找一个稳态工作点来线性化被控对象。由于在 0.005s 有一个...
Simscape Electrical 是电力电子工程师常用的选择,它为电力电子设计提供了多方面的支持,帮助我们做好拓扑分析、器件选型和控制设计等方方面面。在使用时工程师可能会面临很多问题,如该选择哪种模块?仿真慢该如何处理?本讲将带领您从基础建模开始,逐步深入,完成电力电子系统仿真。
利用Simscape Electrical元器件库构建模型时，考虑到元器件寄生参数，仿真波形更加贴近实际。采用N Channel Mosfet模型进行仿真，得到的DCM/CCM波形显示，在DCM模式下电感电流为零时，由于续流二极管、mos管寄生电容与滤波电感L的谐振作用，Mos管S极电压震荡，导致Vds波形在电感电流为零时出现震荡。而在CCM模式...
对于Simscape™ Electrical™模型,软件会选择ode23tb求解器。使用Simscape Electrical建模的系统可以包括非线性电路组件,如断路器和电力电子元件,它们需要刚性求解器。 求解器选择标准 仿真模型的合适求解器取决于以下特性: 系统动态特性 解稳定性 计算速度
“我们在设计电力变流器控制器时的目标之一是在实际硬件上执行测试前通过仿真来验证我们的设计。我们首先使用 Simulink、Simscape™ 和 Simscape Electrical™ 创建电源的三相 AC/DC 变流器和斩波器的被控对象模型。然后,我们建立包含控制器和受控对象的完整系统模型。” ...