摘 要：主要研究了一类二连杆机器人应用PID控制理论进行轨迹追踪的控制方法。该文首先给出二连杆机器人进行动力学模型，进而利用MATLAB/Simulink仿真环境，构造出PID控制模型框图，使用Interpreted MATLAB Function嵌入代码。通过改变PID参数进行仿真，该文分析了不同PID参数对二连杆机器人关节转角误差的影响，使机器人末端...
第一次投稿科技区的视频。这次是一个双连杆机械爪的simulink仿真。视频节选自DJI RoboMaster2020 高中生机器人主题冬令营线上营中我的个人答辩视频。语速飞快的老毛病挥之不去,我会努力改掉的~喜欢的朋友点个关注吧~, 视频播放量 4122、弹幕量 2、点赞数 134、投硬币枚数 8
方法1：使用matlab/simulink与ADAMS联合仿真，ADAMS可以进行动力学运算，定义好输入指令（如力矩）和输出量...
连杆机器人pid仿真matlabsimulink控制 基于MATLAB/Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真作者:**丹来源:《科技资讯》2019年第07期摘;要:主要研究了一类二连杆机器人应用PID控制理论进行轨迹追踪的控制方法。该文首先给出二连杆机器人进行动力学模型,进而利用MATLAB/Simulink仿真环境,构造出PID控制模型框图,使用Interpreted...
系统标签: 机械臂 运动学 simulink 袁祖强 仿真 末端 文章编号:1004-2539(2009)06-0067-03基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真(南京工业大学机械与动力工程学院, 江苏南京 210009) 袁祖强 王鑫磊摘要 机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节。本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题。建模简单、方...
风力机桨叶的仿真模型搭建,Cp曲线模块的数学模型参考了知网的文献,通过写.m函数预先观察了文献中所采用的Cp曲线(β=2°),然后通过在Simulink搭建桨叶模型,给定理想的转速输入,最终得到Cp值为0.402左右。参考文献:[1]王刚,侍乔明,崔志勇,付立军,吴优,徐力.一种风力机
目标软件填写MATLAB,Adams/Sovel选项选择C++,点击确认后在该工程的文件目录下会生成以文件前缀为开头的几个文件名,这样由ADAMS生成Simulink的工程就完成一半了。 2、打开matlab (注意ADAMS32位,则MATLAB就得是32位)到文件的同一路径,定位到ADAMS的工作目录
Matlab机构仿真 了解到这本书是在研究平面双连杆机械臂的仿真时找到的一篇文章,里面的参考文献是这本机构动态仿真书籍,因此网上下载电子版书籍来学习。如书籍所述,本书主线有两条,一是帮助读者使用已有的计算机仿真软件包来求解动力学方程,二是帮助读者利用牛顿力学方法建立完整的动力学仿真数学模型。我们熟悉的是应用...
Simulink是一个和multisim差不多的matlab内置的一个玩意,也就是一个图形化的建模工具,比如产生一个正弦波,将其与一个定值比较,做差的结果积分后示波器显示,就完全可以用Simulink来做。 由于本来对mutisim很熟悉,由于任务安排需要看一个simulink仿真的基带传输系统,所以就学习了一下。matlab最讨人喜欢的地方就是它的帮...
2.1-2.4 V-rep四连杆仿真教学【Vrep(CoppeliaSim)-Simulink】 570 0 04:24 App 2.4 V-rep IK逆解求解方式【Vrep(CoppeliaSim)】 341 0 12:46 App 1.2 V-rep界面介绍【Vrep(CoppeliaSim)】 1542 0 01:01:48 App 4.1-4.9 V-rep机械臂运动学描述【Vrep(CoppeliaSim)-Simulink】 2628 0 52:43 App 3....