第二栏用来填上面分配完之后的输出接口对应的数据格式。在设置正确的情况下,接口可以按照下面的数据格式把接收到的bit自动转化成对应的读数输出。 在上面的例子中,这两个接收模块会一次接收64个bit,并自动将其转化为8个uint8格式输出。 接下来讲发送。 发送需要一个can bit-packing,这个直接去库里能搜到。 发送模...