把控制器和被控对象打包在一起,离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别(MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真,也不算硬件在环,也不算快速控制原型,顶多算个实时仿真,也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求)。如果控制闭环由人的参与,这种方式是合理的,人操作方向盘、踏板等,实时系统采...
这是 Simulink 文档中所述的仿真时间。该值定义在仿真期间 CAN Receive 模块运行的频率。如果模块位于触...