对于这样的代数环,Simulink会直接报错。要解决这个问题,只能在环路里面加入一个non-direct feedthrough的模块,例如一个延时模块,memory模块,或者一个low-pass filter (1/(s+1) 这样的传递函数)等等。这样做的副作用是会改变模型的动态。 例2.3 多解代数环 假如我就是要引入一个代数环,并且希望通过Simulink给我求解...
可能不收敛,所以尽量不要在模型中包含代数环,以免仿真结果不正确 加memory模块的目的,相当于离散系统中加一个delay模块的功能是一样的 是为了避免具有代数环的模块,都在同一时刻有输出,产生错误,让各模块输出的时间有 一个延时,有前后顺序,达到遵循仿真原理的要求,进而能输出结果 什么是代数环? 发生在两个或多个模...
memory 就是把输入的值延时一个时间单位,到下一个时间值输出。比如下面黄色的正弦波,经过memory延时后,图形就滞后了。该框图是用于离散系统的,可以看作是0阶保持器。这要看仿真设置,是固定步长还是其他,这样可以知道在仿真10秒内,循环了多少次。但是对时间和常数用memory框图是毫无意义的。
可能不收敛,所以尽量不要在模型中包含代数环,以免仿真结果不正确 加memory模块的目的,相当于离散系统中加一个delay模块的功能是一样的 是为了避免具有代数环的模块,都在同一时刻有输出,产生错误,让各模块输出的时间有 一个延时,有前后顺序,达到遵循仿真原理的要求,进而能输出结果 什么是代数环? 发生在两个或多个模...
delay延时模块 为什么要使用这个模块呢?比如一般PWM比较值寄存器被改写后都是使能了预装载,采样后触发...
一个最常用的技巧是通过加入一个存储模块(Continuous模块库中的Memory模块)或延迟单元(Discrete模块库中的Unit Delay模块)以切断代数环。尽管使用这个方法非常容易,但是在一般条件下并不推荐这样做,因为加入存储模块会改变系统的动态性能,而且对于不适当的 30、初始估计值,有可能导致系统不稳定。【例6.6】 对于如下的...
Signal RoutingData Store Memory - - 我做系统辨识 请问大侠怎么产生m序列? 用simulink 40、的异或门和DFlipFlop - - 在simulink模拟控制中,方框图如何以图片格式输出? 先选中,在用edit 中的copy model to clipboard,然后粘贴即可 - - Simulink仿真时Matlab Function对话框中的代码怎么设置? 自己编写matlab ...
对结果没有影响,但会改变系统的动态特性
描述 当采用Delay 模块(例如Unit Delay 块)来防止横跨子系统的反馈回路中的代数环时,必须 把它们放置在该子系统的外面。 © Copyright 2007JMAAB. All rights reserved. 47 Rationale 基本原理: If a Delay block is placed inside a subsystem, it is difficult to know where it has been placed, ...
常用的切断代数环的方法是在代数环中加入 Discrete 模型库中的存储模块(Memery 模块)或单位延 迟模块(Unit Delay 模块)。尽管使用这种方法非常容易,但是在一般条件下并不推荐这样做,因为加入 存储或延迟模块会改变系统的动态特性,而且对于不适当的初始估计值,有可能导致系统不稳定。 117 9.5 高级积分器 积分运算是...