は自分の考えが正しいかを確認する拠り所として改めてSimulink でモデリングするのは悪くないと思う。 個人的に制御工学においてブロック線図とそれが直ちにシミュレーションできるという環境がが好まれるのはこういった理由があるのではないかと考えている(諸説あります)。 2.2. vcに...
NJ シリーズのマシンオートメーションコントローラは、モーション、シーケンス及びネットワーク接続を統合します。EtherCAT はモーション、ビジョン、センサ及びアクチュエータ制御の高速マシンネットワークを提供します。 Sysmac Studio は IEC 61131-3 規格に準拠し、Simulink PLC Coder に...
dSPACE®SCALEXIO によるHILシミュレーションでは、実際の車両やプロトタイプを使用せずに、新しい電子制御ユニット(ECU)とソフトウェアの大部分を仮想環境でテストできます。テストは、非常にシステマティックであり、クリティカルなしきい値を超えても完全な安全性を確保できます。また、必...
お断り:制御理論研究室を卒業していますが、Matlab発売前に、制御で使う連立微分方程式の解法の数値計算プログラムを組んでいました。MATLAB等のセミナ助手などをしたことがありあったかもしれませんが、実用的なプロジェクトで設計をしたことがありません。大学と企業のモータ制御で、MATLABで設計...
監視制御 障害管理 タスク スケジューリング インターフェイス ロジック 通信プロトコル 作成された状態遷移図を実機に実装する場合には、Simulink®の自動コード生成機能を使用して、状態遷移図を C、HDL、または PLC コードに変換することができます。 これらの高度なテクニックを含む、状態...
RoboCup 国際委員会は、完全自律型ヒューマノイド ロボットのサッカー選手チームを作り、FIFA の公式ルールに従って前回のワールド カップ優勝チームと試合を行い勝利するという目標をもって設立されました。 RoboCup リーグは、小学生向けの救助ロボット工学から、博士レベルの高度なヒューマノイ...
Structural Dynamics Toolbox (SDT) は、下記の分野において、制御や信号処理での MATLAB のコア機能を拡張します 実験モード解析: ユニバーサルファイルからのデータ集録システムの SDT インターフェースは、統合された同定手法 (MIMO、FRF、多数のセンサーなどの様々な