首先在SIMULINK中搭建一个模型,注意给模型添加起码一个输入端口和一个输出端口。在这里,因为我需要搭一个PID控制器,所以另外分别加入P、I、D三个输入端口,最终得到的模型如下图所示,注意这里端口的命名,转成C代码后输入输出点的命名将和他们相对应。因为我最后是用这个控制器来控制云台摄像头的转动的,其实这里应该...
可以尝试输入mex -setup【注意mex和后面的-setup之间要有空格】，首先会提示是否自动寻找安装好的编译器路径，输入n，然后matlab会列出所有该版本支持的compiler，你可以选择Microsoft VC++ 6.0，然后提示是否使用默认路径，你可以选择n然后自己输入路径。这样尝试一下，看看能否解决搜索不到编译器的问题。另...