simulink自动生成ROS代码 当我们用simulink完成控制程序的搭建后,我们期望下一次可以直接对ROS进行控制,而不是每次都需要启动matlab和simulink,因此我们可以使用simulink的代码生成器,生成ROS代码,生成代码前需要进行如下的设置。 按下图所示,打开设置,选择Hardware implementation,然后选择Robot Operating System后点击确定。 按...