state-space状态空间模型，主要用于输入状态方程。方程可以把从原来的单输入单输出，扩展为现在的多输入多输出。u就是输入，y就是输出，x是中间状态，ABCD是4个参数。上述所有数据可以为矩阵。以上资料可以在现代控制理论书籍里面获得。
matlab 中 simulink模块中的state-space能否除了ABCD四个矩阵,再增加一个带disturbance的K矩阵我用ident模拟出一个ss方程,但是形式是X=A(x)+B(u)+K;Y=C(x)+D(u)+e.我如何建立一个ss模块,能够体现这个模拟结
matlab 中 simulink模块中的state-space能否除了ABCD四个矩阵,再增加一个带disturbance的K矩阵我用ident模拟出一个ss方程,但是形式是X=A(x)+B(u)+K;Y=C(x)+D(u)+e.我如何建立一个ss模块,能够体现这个模拟结