双击PI调节器模块,出现参数设定对话框如下,可以进行参数调节。 (4)从 continue 模块集中拉出 Derivative、 Integrator以及从 Math Operations 模块集中拉出Gain模块,设计PID调节器,对PID 调节器进行封装; 建立Simulink原理图如下︰ 双击PID调节器模块,调整调节器的各参数。 2.2 调整参数 2.2.1 P调节 将PID调节器的积...