为了实现模糊PID控制器,我们需要将模糊控制器和PID控制器相结合。这可以通过在Simulink模型中创建一个子系统来完成。在该子系统中,我们可以将模糊控制器的输出与PID控制器的输出进行加权求和,以得到最终的控制量。 五、实例应用 为了展示模糊PID控制器的应用,我们将以一个简单的温度控制系统为例。假设我们需要控制一个...
最后就是反模糊化,所谓的反模糊化,就是根据模糊推理规则计算出控制器的输出,在通常情况下,反模糊算法主要有加权平均法、限幅元素平均法等算法。 二、核心程序 首先讲一下关于电力系统的仿真,simulink的仿真环境的配置设置: 这里,在simulink中,我们一般选择内插方式为ode23tb。然后在选择精度为0.0001.这样的话,在powe...
将Simulink生成的代码文件夹复制到Keil工程目录下,然后在Keil中引入路径。例如我这边将生成的PID_MODEL.c,PID_MODEL.h,PID_MODEL_data.c,rtmodel.h和rtwtypes.h放到了目录下名为的`MATLAB`文件夹中,然后在Keil中引入路径,具体操作此处不赘述。 应用模型 设定参数 在Keil中,我们需要设定PID控制器的参数,以及其他相...
往往S-函数模块是整个Simulink动态系统的核心。 使用S函数完成基本的PID控制 下面笔者以一个简单的二阶线性系统作为被控对象,用Simlink中的S函数搭建控制器和被控对象模型,熟悉S函数的各项功能。 被控对象:1335s2+25s PID参数:依次为60、1、3 输入指令为正弦波:yd=sin(0.4t) 首先,先在空白模型中把整体框架搭建...
1. 设计任务 设被控对象传输函数是 建立Simulink模型: 采取Ziegler- Nichols经验公式对PID参数进行整定,从而确定百分比放大系数Kp,积分时间常数Ti,微分时间常数Td。最终,经过在t=4000s时,外加一个幅值为15扰动信号来验证该控制系统控制效果。 2.MATLAB/SIMULINK软件介绍(800字左右) Simulink是MATLAB最关键组件之一,它...
simulink实现 主程序设计 通过阶跃函数模拟输入信号,将输入信号分别传入自带PID模块与编写的模糊PID模块,将两个模块的控制结果及阶跃信号值通过scope函数进行展示,整体程序框图如下。 PID模块参数设置为P:0.05,I:0.01,D:0.005。 模糊PID模块 将阶跃信号传入系统,系统通过反馈计算误差及误差变化率,将误差及误差变化率乘以...
实例:MATLABSimulink实现模糊PID控制 被控对象: Ts = 0.1; Plant = c2d(zpk([],[-1 -3 -5],1),Ts); %零极点模型,并离散化 根据对象Plant,确定PID参数: C0 = pid(1,1,1,'Ts',Ts,'IF','B','DF','B'); % 定义PID结构 C = pidtune(Plant,C0) %对PID参数进行优化 [Kp, Ki, Kd] = ...
sys = func_wnn_out(t,x,u,K_pid,xite); case {1, 4, 9} sys = []; end %初始化函数 function [sys,x0,str,ts] = func_initialize() sizes = simsizes; % 读入模板,得出默认的控制量 sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 3; ...
二、实验内容3PID控制系统MATLAB/Simulink仿真分析3.1在MATLAB下实现PID控制器的设计与仿真根据Ziegler-Nichols法,这里编写一个MATLAB函数ziegler,该函数的功能实现由Ziegler-Nichols公式设计PID控制器,在设计过程中可以直接调用(diàoyòng)。其源程序如下:function[Gc,Kp,Ti,Td,H]=ziegler(key,vars)Ti=[];%PID控制器...