适用人群是对 Matlab-ROs 之间的通讯连接感兴趣的用户,以及想通过 Matlab-ROs 实现无人机新功能开发的爱好者。本课程将 Matlab 这个强大的数字工具和 ROS 进行联合,打通了 Matlab 和 ROS 之间的通信,给大家在 ROS 中开发机器人算法提供了全新的研发思路,即用 Matlab/simulink 实现 ROS、无人机等新功能的开发,让...
2.2运行ros master节点和ros_stanley节点 roscore//运行ros master节点//进入ros的工作空间rosrun ros_stanley n_stanley_controller//运行ros_stanley节点 2.3配置pc1的Simulink工程 在matlab命令行中输入 setenv('ROS_MASTER_URI','http://172.16.6.70:11311')%pc2的ipsetenv('ROS_IP','172.16.6.248')%PC1 ...
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