simulink搭建一个模型的时候，主要考虑以下步骤：将状态空间方程分别写成单个状态的表达式 用n个积分器由 ...
视频全部原创。这期是小车倒立摆最优控制这个系列第二期视频,主要讲解一下小车倒立摆动态推导,线性化以及LQR控制器设计,最后会在simulink simscape multibody仿真环境下进行验证。 (已更新simulink 21-22 版本模型)Github开源仿真文件: https://github.com/junhengl/Cart_Pole_Simulink.git 展开更多...