1.1 基于C语言的SIMULINK仿真模型 使用C语言在MATLAB/SIMULINK中仿真,需要借助s-function builder模块实现。七段式SVPWM仿真模型如图1-1所示。仿真解算器(Solver)选择变步长(Variable-step)、ode23,最大仿真步长(Max step size)设置为1e-6,其余参数保持默认值。模型参数具体设置为:直流母线电压Udc = 100V,Ualpha =...
一、Simulink仿真模型C程序的生成 •PQ仿真模型转化后的C语言文件 问题：需要进一步修改才可以用C编译器编译 4 信息学院秋实楼C204 二、MATLAB与CCS环境的链接 •步骤一：“atlas_Athlon”文件的下载和放置 5 信息学院秋实楼C204 二、MATLAB与CCS环境的链接 •步骤二:系统环境新建变量和设置 6 信息学院秋实楼C...
AMPC的实现方法可以分为两个主要步骤:建模和自适应控制律设计。 首先,需要建立一个能够描述系统动态行为的模型。这个模型可以是基于物理定律的白箱模型,也可以是基于数据驱动的灰箱或黑箱模型。模型的准确性对于AMPC的性能至关重要,因此需要根据实际系统的特性和数据进行模型的选择和辨识。 在得到系统模型后,需要设计...
AMPC的实现方法可以分为两个主要步骤:建模和自适应控制律设计。 首先,需要建立一个能够描述系统动态行为的模型。这个模型可以是基于物理定律的白箱模型,也可以是基于数据驱动的灰箱或黑箱模型。模型的准确性对于AMPC的性能至关重要,因此需要根据实际系统的特性和数据进行模型的选择和辨识。 在得到系统模型后,需要设计...
通过simulink内嵌matlab编程的方式实现自适应MPC控制器的,然后在simulink中调用该模型和控制对象,实现自适应MPC控制器的工作过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a %%Incremental predictor: y_d = zeros(H, 1); y_d(1) = y;
通过simulink内嵌matlab编程的方式实现自适应MPC控制器的,然后在simulink中调用该模型和控制对象,实现自适应MPC控制器的工作过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a y_d = zeros(H, 1); y_d(1) = y; for j=2:1:H y_d(j) = y_d(j-1) + theta(j+1:n)' * du_vec(1:n-...
一、Simulink仿真模型C程序的生成 • 转化时需要的参数配置 3 信息学院秋实楼C204 一、Simulink仿真模型C程序的生成 • PQ仿真模型转化后的C语言文件 问题：需要进一步修改才可以用C编译器编译 4 信息学院秋实楼C204 二、MATLAB与CCS环境的链接 • 步骤一：“atlas_Athlon”文件的下载和放置 5 信息学院秋实楼C...
然后将对象换为电机,然后调整相应的控制器,然后进行实现如上的网络控制结构。那么,结合电机和控制器的系统,在simulink的仿真模型结构基本就是这么一个结构了 然后在这个控制器结构上,增加采样模块,对外接口,基本就是我们上述的仿真模型了。这里,采用较为简单的永磁直线电机,控制算法,采用较为经典的MPC控制算法。
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型分析 一、引言 随着工业自动化和智能化的发展,步进电机在各种机械系统中得到了广泛的应用。两相步进电机作为一种常见的电机类型,其控制策略对于提高系统的稳定性和效率至关重要。FOC(Field Oriented Control,有源电力电子控制)矢量控制技术是近年来在电机控制领域备受关注的一种技术...
一、Simulink仿真模型C程序的生成 •PQ仿真模型转化后的C语言文件 问题：需要进一步修改才可以用C编译器编译 4 信息学院秋实楼C204 二、MATLAB与CCS环境的链接 •步骤一：“atlas_Athlon”文件的下载和放置 5 信息学院秋实楼C204 二、MATLAB与CCS环境的链接 •步骤二:系统环境新建变量和设置 6 信息学院秋实楼C...