2022b的新产品主要有如下2个,因为工作的缘故,我比较关注新发布的Simscape Battery工具箱。 关于Simscape Battery工具箱的介绍,可以查看如下链接。 Simscape Battery 产品信息ww2.mathworks.cn/products/simscape-battery.html Simscape工具箱,可能不少工程师都有所了解。它是MATLAB的物理建模工具箱,用于建模和仿真多域...
首先,我们需要使用SolidWorks将机械臂模型导出为URDF格式。在SolidWorks中,选择“文件”>“导出”>“从装配体”,然后选择“通用数据交换格式(.xt)”。接下来,我们将使用MATLAB的Simscape工具箱进行仿真。首先,确保已经安装了Simscape工具箱。如果没有安装,可以从MAT