移植目标 将Arduino里的 simpleFoc移植到gcc下，驱动层用STM32CubeMX生成，并且以arduino里应用层框架进行...
目录一、代码移植说明二、程序原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、SVPWM(heart function)三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能 一、代码移植说明 多年前第一次听说“开源”这个事儿的时候非常不理解,自己辛苦写的代码让别人随意下载研究多吃亏呀...
4、需要说明的是I2C读编码器的代码,本节代码采用硬件I2C,支持I2C1和I2C2。STM32的硬件I2C代码网上有很多参考,但是写的比较乱,移植了几个都不能用,在ST官网上找了一个例程,因年代久远,与现在常用的库函数风格不同,都是直接操作寄存器,不过做为底层代码,不会影响大家的体验。 5、ST官网I2C例程,...
目录一、代码移植说明二、程序原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、SVPWM(heart function)三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能 一、代码移植说明 多年前第一次听说“开源”这个事儿的时候非常不理解,自己辛苦写的代码让别人随意下载研究多吃亏呀...
基于STM32F103移植BME280官方驱动库 一、 写这个移植手册的目的 9月份接手了一个新的项目,需要用到温度、湿度、和压力三个参数,并且参数值的要求比较严苛,经过一番查询发现BOSCH有一颗BME280传感器,性价比相当高,经过与供应商核对以及网络查询后最终决定使用这颗料,于是原理图、PCB图、PCB板一气呵成,但是最终在使用...
https://pan.baidu.com/share/init?surl=T31YJsDaaVJCMcXnOlb7mw 代码语言:javascript 复制 cebk 代码语言:javascript 复制 https://pan.baidu.com/share/init?surl=fiS2jX1s2y4T2jwYE3629Q 代码语言:javascript 复制 adlk 然后使用我的STM4,它不香吗?STM32F4x1 MiniF4,自己看吧。
1.2.3、STM32接线 对于SimpleFOCShield V2.0.3，需要杜邦线连接主板和驱动板，记得共地。对照 Shield...
简单cubemx移植touchgfxsimplefoc移植 目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、STM32方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、代码编译下载2.1、代码解析2.2、下载验证2.3、其它说明三、百度网盘代码说明3.1、AS56003.2、AS5047P3.3、TLE5012B3.4、MA7303.5、MT67013.6、ABZ SimpleFOC...
简介:本项目将SimpleFOC移植到价格更便宜的stm32f103c6t6,驱动芯片采用DRV8313,驱动板和控制板集成在一块板子上。工程代码在附件 开源协议 : GPL 3.0 创建时间:2022-05-17 22:30:21更新时间:2022-07-24 17:15:16 描述 设计图 BOM 附件 成员 编辑器打开 ...
3961 1 00:36 App [已开源]移植软件IIC AS5600闭环控制电机转动成功 1705 0 00:34 App [已开源]minisimplefoc增加串口,AS5600改为硬件IIC 1254 0 00:38 App mpu6050串口控制无刷云台电机转动 3615 1 01:36 App Xdrive闭环步进电机实现CAN闭环控制 4.1万 110 22:44 App 【附源码】stm32f103c8t6电位器丝...