模型在环(MiL)、软件在环(SiL)、硬件在环(HiL)、处理器在环(PiL) 在汽车电控单元(ECU)的研发过程中,涵盖了多种类型的测试,其中包括模型在环(MiL)、软件在环(SiL)、硬件在环(HiL)、处理器在环(PiL);等仿真测试,以及冒烟测试、回归测试、车辆标定和实车测试。对于汽车测试工程师而言,MiL、SiL和HiL这三大测...
如果使用系统HiL测试重点便会放在测试控制单元之间的数据交换以及对整体系统的系统测试。 与MiL和SiL不同的是HiL测试环境的仿真时间永远是实时的。其中关键原因是该软件是基于真实的硬件正在运行。在HiL测试环境中运行测试时,暂定或者停止是不可以的。因此HiL测试环境含有一台能够完成所有任务的实时计算机以便及时记录和...
HiL测试是一种在专用测试台上测试和验证复杂软件系统的方法。在HiL测试中，需要模拟被测ECU的车辆和环境输入，以模拟实际驾驶条件。HiL测试台包括所有相关的车辆组件和模拟器，后者向真实的摄像头和雷达系统提供输入，以测试系统是否对输入作出正确响应。与MiL和SiL相比，HiL环境更为复杂，但它使得不同集成级别的分析成...
在HiL测试中,需要模拟被测ECU的车辆和环境输入,以模拟实际驾驶条件。HiL测试台包括所有相关的车辆组件和模拟器,后者向真实的摄像头和雷达系统提供输入,以测试系统是否对输入作出正确响应。与MiL和SiL相比,HiL环境更为复杂,但它使得不同集成级别的分析成为可能。HiL测试的关键特点之一是其实时性,因为在测试过程中使用的...
MIL、SIL、PIL三种测试都是和MBD开发模式下特有的,而HIL不同,无论你是否使用MBD开发,都可能需要做HIL。不是所有的应用都需要,但是以下两种情况建议做HIL: 在控制器软硬件不成熟的条件下,运行出错可能会导致人身伤害或者重大财产损失的情况; 在开发过程中,被控对象开发滞后于控制器开发的情况。
场景数据多源选择, 自动化批量测试, 协议栈快速迭代, 智能驾驶联合仿真 主要功能及特点 ▶场景数据多源选择:HIL系统的场景注入,直接调用通用场景库和标准场景库;用户通过场景仿真软件创建的虚拟场景 ▶自动化批量测试:基于标准的测试场景数据,附带预警评判准则,通过DUT预警和评判准则比对,实现自动批量测试,生成测试报告...
与MiL和SiL不同的是HiL测试环境的仿真时间永远是实时的。其中关键原因是该软件是基于真实的硬件正在运行。在HiL测试环境中运行测试时,暂定或者停止是不可以的。因此HiL测试环境含有一台能够完成所有任务的实时计算机以便及时记录和操作所有的...
同样,CANoe不仅仅是总线工具,可以做MiL、SiL、ViL、HiL、PiL等等,vTESTstudio开放的API可以耦合第三方平台执行。 图源:嘉宾演讲材料 数据驱动开发——测量和回放 采集相应的数据用于相应的算法训练,算法训练很大程度是基于云平台完成的,刚才讲到的一些工具都可以部署到云平台里,MCU侧、SOC侧的软件都需要运行起来,才能让...
SIL、HIL和车载测试 rsun Sozen,福特奥托桑福特奥托桑开发的自动泊车系统原型可简化泊车操作,泊车速度比资深司机还快了一倍。即使对于拥有多年驾龄的司机而言,牵引挂车泊车也并非易事。引导挂车进入装货码头通常需要好几步操作。如果是在拥挤狭窄、人来人往的城市街道上穿行,泊车更是难上加难(图 1)。
图1:模拟和测试驾驶的最佳组合:在早期使用HIL和SIL模拟可以减少测试驾驶的次数 方法 为了改进这些方法,我们正在对车辆动力学特性进行客观化研究。为此,提出了一种质量评价方法。我们已经定义了评价车辆动力学的客观性质。这些使我们能够从珀利现象学(purley phenomenological)的角度,比较不同的控制器配置。结合车辆动力学的...