区域的三个值:中心表示特征点位置,半径表示关键点尺度,箭头表示方向。如下图所示: 1.1.5 关键点描述 通过以上步骤,每个关键点就被分配了位置,尺度和方向信息。接下来我们为每个关键点建立一个描述符,该描述符既具有可区分性,又具有对某些变量的不变性,如光照,视角等。而且描述符不仅仅包含关键点,也包括关键点周围...
opencv sift gpu 一. 配置opencv 1.最近在用Python学习OpenCV,因为本人之前一直用的Pycharm编译器,后来了解到了Anaconda这个神器,就通过Anaconda来下载各种安装包,再和Pycharm连接就可以完成相应的配置。 2.Anaconda的NAVIGATOR软件相当于图形化操作界面,从直接的命令好操作转化为了图形化操作,我新建了一个VirtualEnvironme...
就是设置linclud和lib的位置,手动指定GLEW的位置link_directories(/usr/lib64) # GLEW和SiftGPU的库和头文件的位置include_directories("/home/liqiang/Downloads/SiftGPU/src/SiftGPU"),set(SIFTGPU_LIBS "/home/liqiang/Downloads/SiftGPU/bin/libsiftgpu.so"). 配置好CMakeLists.txt后,就可以编译下面的代码...
GPU加速的SIFT匹配算法广泛用于各种应用中,包括机器人导航、三维重建、增强现实等。这些场景往往需要快速而准确的图像匹配,GPU加速的SIFT算法正好满足了这一要求。 然而,虽然GPU提供了并行计算能力,在一些实际应用中,开发者仍然面临着一些挑战。例如,确保算法在不同型号和版本的GPU上具有良好的兼容性和扩展性;优化内存管...
siftgpu只是一个特称,主要是为了提升slam提取sift特征的速度,但如果以后你要用orb特征的话,这个也就没必要了。提取特征的速度快了,特征匹配的速度也会快吗? 原来是需要几百毫秒,这个效果可以提升到几十毫秒。 1.下载siftgpu http://www.cs.unc.edu/~ccwu/siftgpu/ ...
SiftGPU是大卫·罗威的“S尺度不变特征变换”的一个GPU实现。The following steps can use GPU to process pixels/features in a parallel way:下面的步骤可以使用GPU来处理像素/特征用一种平行的方式：1. Convert color to intensity, and up-sample or down-sample input images 将颜色信息转换成深度信息，对...
1以GPU加速SIFT演算法 摘要 許多影像處理和電腦視覺的科技被應用於抓取圖片內容。其中 SIFT 廣泛地被各種應用方法採用,SIFT 最受歡迎的原因是其特徵描述不受尺度變換與旋轉變換影響的能力,以及不完全受到視角變換與明度變換的影響。近年來,影像處理單元因其對於大量資料強大的平行運算能力而受到相當多的注意。GPU 上的...
第二个文件是src/SiftGPU/SiftGPU.h,在头文件处加一个 #include <stddef.h> 如果缺少这个头文件,会报如下的错误 /home/yao/Environment/SiftGPU/src/SiftGPU/SiftGPU.h:336:40: error: declaration of ‘operator new’ as non-function SIFTGPU_EXPORT void* operator new (size_t size); ...
SiftGPU/bin#LDFLAGS := -L../SiftGPU/bin/libsiftgpu.soEXECUTABLE:=mainSRC=$(wildcard${DIR_SRC}/*.cpp)OBJ=$(patsubst %.cpp,${DIR_OBJ}/%.o,$(notdir${SRC}))CC=g++CFLAGS+=-D__STDC_CONSTANT_MACROS -fpermissive -g$(DIR_INC)# CFLAGS +=-D__STDC_CONSTANT_MACROS $(DIR_INC)LIB=...
https://github.com/pitzer/SiftGPUhttps://github.com/Celebrandil/CudaSift用GPU还是CPU主要是看你的...