CalcOriFeatures(extrema[i], features, hist, ORI_HIST_BINS, highest_peak*ORI_PEAK_RATIO); delete[] hist; } } void InterpHistEntry(double ***hist, double xbin, double ybin, double obin, double mag, int bins, int d) { double d_r, d_c, d_o, v_r, v_c, v_o; double** row...
sift算法C代码详解.pdf,#ifndef SIFT_H #define SIFT_H #include cxcore.h /*** Structures *** ***/ //极值点检测中用到的结构 //在SIFT 特征提取过程中,此类型数据会被赋值给 feature 结构的feature_data 成员
dxx = pixval32f( dog_img, r, c+1 ) + pixval32f( dog_img, r, c-1 ) - 2 * d; dyy = pixval32f( dog_img, r+1, c ) + pixval32f( dog_img, r-1, c ) - 2 * d; dxy = ( pixval32f(dog_img, r+1, c+1) - pixval32f(dog_img, r+1, c-1) - pixval32f(dog_img, ...
; c < dog_pyr[o][0]->width-SIFTIMG_BORDER; c++)//第c列 //进行初步的对比检查,只有当归一化后的像素值大于对比度阈值prelim_contr_thr时才继续检测此像素点//否可能是极值 //调用函数pixval32f获取图像dog_pyr[o][i]的第r行第c列的点的坐标,然后调用ABS宏求其绝对值 if( ABS( pixval32f(...
AI代码解释 while(i<SIFT_MAX_INTERP_STEPS)//SIFT_MAX_INTERP_STEPS=5为最大迭代次数,避免长时迭代{interp_step(dog_pyr,octv,intvl,r,c,ξ,&xr,&xc);// 泰勒展开拟合,xi,xr,xc依次为x、y、σ方向偏移量,if(ABS(xi)<0.5&&ABS(xr)<0.5&&ABS(xc)<0.5)//如果当前偏移量绝对值中的每个值均小于0....
代码演示 我们再新建一个项目名为opencv--sift,按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 记得我们要加上opencv2\xfeatures2d.hpp 使用SIFT检测,其实红框里面是我们定义的参数,可以修改一下参数进行变化 运行效果 上面左边红框处就是我们获取了多少个KeyPoints并打印出来,可以看到这...
(c + xc) * (1 << octv); //特征点对应于输入图像的纵坐标位置 //需要注意的是,这里的输入图像特指实际的输入图像扩大一倍以后的图像,因为这里的octv 是包括了前面理论分析部分提到的金字塔 //的第‐1 组 kpt.pt.y = (r + xr) * (1 << octv); //按一定格式保存特征点所在的组、层以及插值...
为了使用SIFT算法进行图像配准,你需要按照以下步骤编写代码。下面是一个完整的代码示例,展示如何使用OpenCV库来加载图片、提取SIFT特征点、进行特征匹配,并最终实现图像配准。 导入必要的库: python import cv2 import numpy as np 加载需要配准的两张图片: python img1 = cv2.imread('path_to_image1.jpg', cv2...
SIFT的原理已经有非常多大牛的博客上做了解析,本文重点将以Rob Hess等人用C实现的代码做解析,结合代码SIFT原理会更easy理解。一些难理解点的用了☆标注。 SIFT(Scale-invariant feature transform)即尺度不变特征转换,提取的局部特征点具有尺度不变性,且对于旋转。亮度,噪声等有非常高的稳定性。
Rob Hess sift的c代码在c++中的使用。 由于Rob Hess的代码是基于c的,如果在其它关于界面开发的c++程序中,比如Qt,MFC等。我这里是Qt,连接时会报如下错误: siftdetect.obj:-1: error: LNK2019: 无法解析的外部符号 "int __cdecl _sift_features(struct _IplImage *,struct feature * *,int,double,double,in...