根据所提准则,设计了一个简单但功能强大的SiamFC++跟踪器。广泛的实验和全面的分析证明了所提准则的有效性。 所提方法在五个具有挑战性的基准上取得了SOTA结果。据我们所知,SiamFC++是第一个在大型TrackingNet数据集上以超过90 FPS的速度运行,获得75.4 AUC得分的跟踪器。 2 相关工作 跟踪框架 现代跟踪器可以通过其...
siamFC++的A值略低于siamRPN++,但是R值在测试过的数据集上都比siamRPN++高,作者认为就是anchors的原因,在论文的实验部分,作者进行了实验发现siamRPN系列都是与anchors进行匹配而不是exemplar本身,但是anchors与exemplar之间存在一些差异,导致siamRPN的鲁棒性不高。
论文的结果如上图所示,可以看到还是非常规整的Siamese网络结构。绿色的部分是传统的SiamFC分支,后面的红色部分加入了质量评估分支,而蓝色部分则是新加入的回归分支。中间的部分还是用一个cross-correlation的操作,和之前的Siamtracker都是一致的,回归与分类的分支的结合是用了一个argmax。 之前没听过的质量分支,其实就...
1)以DCF(Discriminative Correlation Filter)和SiamFC为代表暴力使用多尺度测试,并且假设相邻帧上目标的尺度和比例变化比例是固定,但是这在实际中却不能成立; 2)以ATOM为代表使用多个bounding box进行初始化,之后迭代进行最终目标box,虽然极大提升了目标定位的准确度,但是却带来了计算量和额外的超参数(initial box的数量...
目标跟踪论文(一):SiamFC孪生网络 Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking 项目网页 http://www.robots.ox.ac.uk/~luca/siamese-fc.html tensorflow+python代码:https://github.com/www0wwwjs1/tensorflow-siamese-fc 一、背景简介 传统的目标跟踪算法,... 查看原文 ECCV2016跟踪算法SiameseFC的...
(一)Siamese目标跟踪——SiamFC训练和跟踪过程:从论文细节角度出发,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
Example SAT outputs. SOT Quick start Setup Please refer toSOT_SETUP.md Demo SOT video demo # demo with web camerapython3 ./demo/main/video/sot_video.py --config'experiments/siamfcpp/test/vot/siamfcpp_alexnet.yaml'--device cuda --video"webcam"# demo with video file, and dump result into...
《Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking》是2016年被收录于cs.CV的论文,用全卷积孪生网络实现目标跟踪,简称SimaFC。 (一般将Siamese Networks翻译成孪生网络,译者认为译成连体网络更合适,当然连体人也都是孪生的,其子网络的绝大部分单独处理,子网络非常相似,最终阶段又有共用部分。但为与其它文章保...
6.png 3 结论 7.png SiamFC在使用深度学习方法的跟踪器中,很难得的达到了超实时的高帧率,甩开在此之前的网络几条大街。后来的基于深度学习放大的跟踪器也多数在follow此方法,进行改良性创新。所以此篇论文颇具里程碑意义,值得一读。
《Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking》是2016年被收录于cs.CV的论文,用全卷积孪生网络实现目标跟踪,简称SimaFC。 (一般将Siamese Networks翻译成孪生网络,译者认为译成连体网络更合适,当然连体人也都是孪生的,其子网络的绝大部分单独处理,子网络非常相似,最终阶段又有共用部分。但为与其它文章保...