具体的算法原理请查看:SiamFC论文,虽然SiamFC是在2016年提出的算法,近几年也在此基础上涌现了大量的优秀算法,但SiamFC作为第一个基于孪生神经网络的跟踪算法属实值得研究,也以此记录下自己的学习路程。复现的代码基于pytorch,内含注释,方便初学者学习!! 本文分三部分分析代码:architecture部分主要分析网络的框架结构...
SiamFC++跟踪原理流程包括以下步骤: 1. 定义目标:在视频的第一帧中,选定要跟踪的目标,并提取其特征。 2. 初始化跟踪器:根据第一帧中目标的位置和尺寸,初始化跟踪器的搜索窗口,并提取目标的特征。 3. 目标匹配:在后续帧中,使用SiamFC++算法对目标进行匹配,即寻找与目标特征最相似的区域。 4. 更新跟踪器:根据...
接着,文章深入分析了QY20B型汽车起重机的五大主要运动机构(支腿、回转、伸缩、变幅、起升)的工作原理及相应的液压回路设计。每个回路的设计均考虑了性能要求、功能实现及工作原理,确保系统稳定可靠。此外,文章还详细计算了支腿油缸的受力、液压元件的选择及液压系统的性能验算,确保设计的可行性和安全性。 适合人群:...