计算速度：尽管进行了优化，SINT 的速度仍然非常慢，最多只能处理2 帧每秒，远未达到实时（real-time）水平。4. 实验 4.1 实现细节 Training MatConvNet with SGD initial parameters：improved Xavier method epoch: 50 batch size: 8 LR: 0.01 >> 0.00001 Tr