在扫地机器人防碰撞设计中,主要检测的是近距离的物体,因此,在Si1141红外接近传感光路上,需要注意的是: 1)不能让红外LED发射的红外线直接照射到Si1141上; 2)不能让红外LED发射的红外线经“盖子”反射到Si1141上; 3)不能让红外LED发射的红外线经“盖子”先折射、再反射到Si1141上; 因此,为稳妥器件,推荐用图...
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Si1141是基于反射的低功率红外线接近和环境光传感器,带有 I2C 数字接口,并具有可编程门限中断事件输出。如图1,该传感器包括模拟到数字转换器、集成高灵敏度可见和红外线光电二极管 、数字信号处理器和一个具有十五种可选驱动电平的集成红外线 LED 驱动器。Si1141在广泛的动态范围和包括阳光直射在内的各种光源下,可提供...
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