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答案: 在物理学与工程学中,寻找能量最优轨迹是一个核心问题。这种轨迹不仅关系到物体运动的效率,还关联着动力学的稳定性与控制策略的简便性。 能量最优轨迹之所以常用多项式来描述,原因有以下几个: 首先,多项式函数具有数学上的简洁性。多项式是一类非常基础的数学函数,它们由变量的幂次和系数相乘构成,加上常...