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1. 确定系统的开环传递函数:首先要确定系统的开环传递函数,它描述了系统在开环状态下输入与输出之间的关系。2. 构建系统的环路:将系统的开环传递函数与系统反馈环节结合,构建出系统的环路结构。3. 求解环路传递函数:通过对环路结构进行分析,利用梅森公式或直接通过代数运算求解环路传递函数。4. 分析环路传递函数:...