一.概述双目摄像机需要标定的参数:摄像机内参数矩阵,畸变系数矩阵,本征矩阵,基础矩阵,旋转矩阵以及平移矩阵(其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)双目摄像机标定和单目摄像机标定最主要的区别就是双目摄像机需要标定出左右摄像机坐标系之间的相对关系我们用旋转矩阵R和平移矩阵T来描述左右两...