摄像机的内参数:摄像机内参数矩阵(fx,fy,cx,cy)和畸变系数(三个径向k1,k2,k3,两个切向p1,p2)摄像机的外参数:旋转向量(大小为1×3的矢量或旋转矩阵3×3)和平移向量(Tx,Ty,Tz)。这里我们讲解一下旋转向量:旋转向量是旋转矩阵紧凑的变现形式,旋转向量为1×3的行矢量。 上述公式中r就是旋转向量,1、旋转向...
这就需要利用相机标定的结果来将像素坐标转换到物理坐标来计算距离(仅仅利用单目相机标定的结果,是无法直接从像素坐标转化到物理坐标的,因为透视投影丢失了一个维度的坐标,所以测距其实需要双目相机)。相机标定的第一个目的就是获得相机的内参矩阵和外参矩阵。相机标定的第二个...
@Dean_Qin你这样说话很不尊重人他只是一位想学好中文的台湾同胞，即使你对台湾人有什么偏见，也应当是...
在CAD制图过程中,坐标定位器的正确设置至关重要,它可以帮助我们更快速、更精确地完成图纸的绘制。下面,我们就来详细讲解一下CAD坐标定位器的设置方法。 首先,打开CAD软件,在界面的下方,你会看到坐标显示栏,这里显示了当前光标所在位置的坐标值。要设置坐标定位器,我们需要先了解两个重要的概念:世界坐标系(WCS)和用户...
信息
工业和信息化部批准《化工装置管道机械设计规定》等555项行业标准(见附件1)。其中,化工行业4项、石化行业8项、有色金属行业5项、建材行业3项、机械行业(含制药装备)156项、汽车行业45项、船舶行业6项、航空行业48项、轻工行业68项、纺织...
工业和信息化部科技司发布关于多项化工品行业标准报批公示,涉及光稳定剂、橡胶和树脂,根据行业标准制修订计划,相关标准化技术组织已完成《聚乙烯醇光学薄膜》等61项化工行业标准、《合成生橡胶色差的测定色差仪法》等11项石化行业标准、《叉车横梁用热轧型钢》等20项冶金
解決済み: お世話になります。 以下、方法等ご存じの方がいらっしゃればお教えください(当方 InfraWorks 、 Civil3D については初心者となります…)。 国土地理院の基盤地図情報(基本項目)をダウロードし、ビューアーを...
在CAD(计算机辅助设计)软件中,正确设定国际坐标系统是进行精确绘图的基础。以下是设定CAD国际坐标的详细步骤。 首先,打开CAD软件,新建或打开一个绘图文件。在命令行中输入“UCS”命令,这将激活用户坐标系统(User Coordinate System,简称UCS)。 接着,在UCS的子命令中,选择“世界”选项,将坐标系统重置为世界坐标系(WCS...