文章目录步骤参考文献1.1、匹配时间戳最相近的图片和点云文件(一张图片对应一个点云文件)1.2、匹配时间戳最相近的图片和点云文件(一张图片对应三个点云文件)2、将点云文件投影到图片上形成深度图。 步骤1、匹配时间戳最相近的图片和点云文件,一张图片对应一个点云文件(或者一张图片对应多个点云文件,多张图片对...
目标在本节中,我们将学习根据立体图像创建深度图。基础在上一节中,我们看到了对极约束和其他相关术语等基本概念。我们还看到,如果我们有两个场景相同的图像,则可以通过直观的方式从中获取深度信息。下面是一张图片和一些简单的数学公式证明了这种想法。上图包含等效三角形。编写它们的等式将产生以下结果:x和x'是图像...
一 简介1.1 啥是深度图深度图通过获取观察视角中,物体由近到远的深度信息,来实现与其相关的特殊效果。 深度值是在像素信息中保存的[0,1]范围的非线性值,这些深度值来自裁剪坐标。Unity会自动利用Shader Replacement将RenderType为Opaque、渲染队列小于等于2500并且有ShadowCaster Pass的物体的深度值渲染到深度图中。1.2...