目录1.基本介绍2.慢衰落信道下的信道估计算法2.1 基于DFT的信道估计算法2.2 基于SVD的信道估计算法2.3 基于滤波器的信道估计算法2.4 最大似然估计算法 相干解调在实际中应用的比差分解调多很多。而信道估计作为相干解调的主要技术就尤为重要。信道估计器是接收机一个很重要的组成部分。在OFDM系统中,信道估计器的设计上...
深度估计berHu损失函数和语义分割带权值交叉熵损失函数最近在做联合深度估计和语义分割的深度学习算法,深度估计默认使用的是L1_loss,语义分割使用的是普通的交叉熵损失函数,继续改进模型对于指标的提升微乎甚微,也不想再改了,就想着看看损失函数的小变化,能否对结果产生一点积极的影响。berHu LossberHu损失函数包含了一范...
自然场景(三维)投射到图片或视频(两维)缺失的维度就是深度depth 包含深度信息的作用: 机器人的运动轨迹估计后续控制策略的基础 AR 如宜家物品的售前AR展示 图像去雾 手机肖像模式深度
# 双目深度估计与深度学习的探索 在计算机视觉的领域,深度估计是一个重要的研究方向。深度估计的目的是从二维图像中推导出三维信息,尤其是物体与相机之间的距离。双目深度估计是利用两个相机从不同视角拍摄同一场景,通过对比两张图片的差异来计算深度。随着深度学习的兴起,双目深度估计方法也逐渐受到关注,取得了一系列显...
# OpenCV双目深度估计的Python实现 双目深度估计是计算机视觉中的一个重要领域,它通过两台相机拍摄的图像来计算物体的深度信息。相比于单目视觉,双目视觉能够获得更为丰富的三维信息。本文将介绍如何使用OpenCV库在Python中实现双目深度估计,并提供相关的代码示例。 ## 基础原理 双目深度估计的核心在于通过左右两幅图像之间...
信道),并且信号会失真,或者在信号通过信道时会向信号中添加各种噪声。正确解码接收到的信号而没有太多错误的方法是从接收到的信号中消除信道施加的失真和噪声。为此,第一步是弄清信号经过的信道的特性。表征信道的技术/过程称为信道估计(channel estimation)。此过程将说明如下。信道估计有很多不同的方法,但是基本概念...
#OpenCV双目深度估计的Python实现双目深度估计是计算机视觉中的一个重要领域,它通过两台相机拍摄的图像来计算物体的深度信息。相比于单目视觉,双目视觉能够获得更为丰富的三维信息。本文将介绍如何使用OpenCV库在Python中实现双目深度估计,并提供相关的代码示例。 ## 基础原理双目深度估计的核心在于通过左右两幅图像之间的视...
《增强现实:原理、算法与应用》读书笔记(7)稠密深度估计增强现实技术除了要恢复相机参数和场景的稀疏结构,有时候为了更好地处理遮挡关系和合成阴影,还需要恢复出场景的稠密三维结构。因此,稠密深度估计也是增强现实技术中很重要的一环。深度计算方法有很多种,常见的主要有立体匹配法、光度立体视觉法、色度成形法、散焦推...
4.2 捕获深度摄像头的帧深度图:它是灰度图像,该图像的每个像素值都是摄像头到物体表面之间距离的估计值。比如,CAP_OPENNI_DEPTH_MAP通道的图像给出了基于浮点数的距离,该距离以毫米为单位。 点云图:它是彩色图像,该图像的每种颜色都对应一个 (x、y或z)维度空间。比如,CAP_ OPENNI POINT_ CLOUD_ _MAP通道 ...
【点开看大图】核密度估计(kernel density estimation) 定义是在概率论中用来估计未知的密度函数,属于非参数检验方法之一 非参数检验方法核密度估计其实是对直方图的一个自然拓展。直观理解 核密度估计=用固定积木照样本生凑一个分布平滑密度函数不知道你有没有画过颜色带透明度的散点图比如 aes_colour_fill_alpha. ...