代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 //参考文献:SGM:Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information // tSGM:SURE: Photogrammetric surface reconstruction from imagery // SGM 算法主要实现两种经典SGM和tSGM,主
SGM双目立体匹配算法完整实现,代码规范,注释丰富且清晰,CSDN同步教学. Contribute to vivihoang/SemiGlobalMatching development by creating an account on GitHub.
这是一个基于CUDA加速的SGM立体匹配代码,它的核心是SemiglobalMatching(SGM)算法,它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM,而且明显占用更少的内存,这意味着它不仅可以在较低分辨率(百万级)图像上达到实时的帧率,且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。
半全局立体匹配算法SGM 综合上述局部和全局算法的优缺点,半全局算法依旧采用全局框架,但是在计算能量函数最小化的步骤时使用高效率的一维路径聚合方法来代替全局算法中的二维最小化算法,使用一维最优来近似二维最优,得到的视差图在效果上和全局算法没有太大的差别,但是算法效率却有非常大的提升。 SGM算法 参考文献: ...
代码框架 部分代码实现 //参考文献:SGM:Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information// tSGM:SURE: Photogrammetric surface reconstruction from imagery// SGM 算法主要实现两种经典SGM和tSGM,主要区别是代价聚合的视差搜索范围不同,故聚合代价有区别。经典SGM使用的全局视差范围,每个// 像素的视差...
代码框架 部分代码实现 (左右滑动可以查看完整代码) //参考文献:SGM:Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information // tSGM:SURE: Photogrammetric surface reconstruction from imagery // SGM 算法主要实现两种经典SGM和tSGM,主要区别是代价聚合的视差搜索范围不同,故聚合代价有区别。经典SGM使用的...
代码框架 部分代码实现 //参考文献:SGM:Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information// tSGM:SURE: Photogrammetric surface reconstruction from imagery// SGM 算法主要实现两种经典SGM和tSGM,主要区别是代价聚合的视差搜索范围不同,故聚合代价有区别。经典SGM使用的全局视差范围,每个// 像素的视差...
SGM,立体匹配最经典应用最广泛算法,4000+引用,兼顾效率和效果。完整实现,代码规范,注释清晰,博客教学,欢迎star! - chenghao-matrix/SemiGlobalMatching
SGM,立体匹配最经典应用最广泛算法,4000+引用,兼顾效率和效果。完整实现,代码规范,注释清晰,博客教学,欢迎star! - loveltyoic/SemiGlobalMatching