SGBM(Semi-Global Block Matching)是一种用于计算双目视觉中视差(disparity)的半全局匹配算法,在OpenCV中的实现为semi-global block matching(SGBM)。它是基于全局匹配算法和局部匹配算法的优缺点,提出了一种折中的方法,既能保证视差图的质量,又能降低计算复杂度。 SGBM的原理 SGBM的原理可以分为以下几个步骤: 预处理...
而OpenCV在实现SGBM的时候采用了BT代价,这是一种一维匹配代价,所以在应用中不仅是用x-sobel和原图gray生成加权融合的BT代价,而且采用SAD的思路,采用邻域求和的方法,计算SAD-BT,这样计算出来的代价就是局部块代价,每个像素点的匹配代价会包含周围局部区域的信息。 对比之后可以发现,其他步骤都是一致的,比如代价聚合cost...
SGbM(Semi-Global block Matching)算法是一种用于立体视觉中的视差计算的算法,它是对BM(Block Matching)算法的改进和优化。在立体视觉中,视差计算是指在两幅立体图像中寻找对应像素的过程,而视差则是两幅图像中对应像素的水平位置差异。SGbM算法通过对图像块进行匹配来计算视差,其原理与BM算法相似,但在匹配代价计算、...
0)# 创建SGBM对象stereo=cv2.StereoSGBM_create(numDisparities=16,blockSize=15)# 计算视差图disparity=stereo.compute(imgL,imgR)# 显示视差图cv2.imshow('Disparity',disparity)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
项目应用场景面向在 Jetson Nano 平台上部署 SGBM 深度测距和基于 YOLOv5 的目标检测算法,实现双目测距的功能。项目流程与效果:项目细节 ==> 具体参见项目 README.md项目获取双目测距-在Jetson-Nano平台上部…
opencv计算SNR指标 sgbm opencv minDisparity:最小视差,默认为0。此参数决定左图中的像素点在右图匹配搜索的起点,int 类型; numDisparities:视差搜索范围长度,其值必须为16的整数倍。最大视差 maxDisparity = minDisparity + numDisparities -1; blockSize:SAD代价计算窗口大小,默认为5。窗口大小为奇数,一般在33 到...
【冰人维姆霍夫进入科学论文】孙学军:相信许多人都看过这个不要命的家伙的表演,在雪地里长时间奔跑,不穿外衣停在雪山上,以及在结冰的水中,他可能是世界上最抗寒冷的人了。被誉为冰人的荷兰人维姆霍夫最近参与了一项科学研究,让科学家证明心理行为对免疫系统的调节作用。O网页链接 ...
#想象中的论文答辩#【将败家女变贤妻星男】第一名:【金牛座】他会把你看上的东西说得一无是处,不是说款式太旧,就是说质量太差,转而怀疑你的品味。不知道我本来就没有痘痘为什么每个都那么帅呢[太开心]的还以...
而OpenCV在实现SGBM的时候采用了BT代价,这是一种一维匹配代价,所以在应用中不仅是用x-sobel和原图gray生成加权融合的BT代价,而且采用SAD的思路,采用邻域求和的方法,计算SAD-BT,这样计算出来的代价就是局部块代价,每个像素点的匹配代价会包含周围局部区域的信息。