SGBM算法,作为一种全局匹配算法,立体匹配的效果明显好于局部匹配算法,但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法 #include <highgui.h> #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; //StereoSGBM方法 //SGBM算法,作为一种全局匹配算法,立体匹配的效果明...
sgbm算法原理 SGMB算法原理。 SGMB算法是一种基于梯度提升机(GBM)的改进算法,它在处理大规模数据和高维特征时具有优异的性能。本文将介绍SGMB算法的原理和应用。 首先,我们来了解一下GBM算法。GBM是一种集成学习算法,它通过迭代训练多个弱分类器,并将它们组合成一个强分类器。在每一轮迭代中,GBM都会根据前一轮的...
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OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证 双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R(rotation matrix)和平移向量T(translation vector),以及各自的旋转矩阵Rl Rr、投影矩阵Pl Pr和重映射矩阵Q(disparity-to-depth mapping matrix)。经过立体匹配(BM、SGBM、GC算法等)后可得出视差图,根据Q便可计算出实际空间坐...