舵机的工作方式是由PWM波形控制的,在这里简单说明一下PWM波形中的主要参数:PWM波形的周期,也就是一个PWM波形的时间长短;PWM波形的占空比,即高电平占整个周期的比率;通过控制占空比来控制舵机转动的角度。 一般情况下,舵机的控制需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围控制转动的角度。...