SG-SLAM是一个基于ORB-SLAM2框架的实时RGB-D语义视觉SLAM系统。首先,SG-SLAM增加了两个新的并行线程:一个获取2D语义信息的对象检测线程和一个语义建图线程。然后,在跟踪线程中加入了一个融合语义和几何信息的快速动态特征剔除算法。最后,在语义建图线程中生成3D点云和3D语义对象后,它们被发布到ROS系统中进行可视化...
修改为cv::IMREAD_UNCHANGED 11.No rule to make target '/home/ajin/slam_study/SG-SLAM/src/sg-slam/Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so', needed by '/home/ajin/slam_study/SG-SLAM/src/sg-slam/lib/libsg-slam.so'. Stop. cd path/SG-SLAM/src/sg-slam/Thirdparty/DBoW2 mkdir lib 把libDB...
P(x) 是先验概率(prior probability), P(y|x) 是条件概率(conditional probability)(原因), P(x}y) 是后验概率(posterior probability)。 SLAM中很多理论,诸如滤波方法、BA和图优化等,都是基于贝叶斯定理的思想而来的。 贝叶斯滤波 贝叶斯滤波基于马尔可夫假设。 马尔可夫假设 马尔可夫假设:系统当前时刻的状态只与...
SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM toward Dynamic Scenes with Semantic and Geometric Information - SG-SLAM/src/octomap_server/launch/octomap.launch at main · silencht/SG-SLAM
SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM toward Dynamic Scenes with Semantic and Geometric Information - Issues · silencht/SG-SLAM
SG Surgeon SG Solingen SG Shotgun SG Support Group SG Saigon SG Safeguards SG Specific Gravity SG Surgeon General SG Seaborgium (element 106)SG Solicitor General SG Smoke Grenade SG Safety Glass GS Girl Scout GS Graduate Student GS Giant Slalom GS Grand Slam (baseball)GS German ...
SG,Shooting Guard,得分后卫.）得分后卫（Shooting Guard），由其字义我们不难得知，他在场上是以得分为主要任务。他在场上是仅次于小前锋的第二得分手，但是他不需要练就像小前锋一般的单打身手，因为他经常是由队友帮他找出空档后投篮的。不过也就因为如此，他的外线准头与稳定性要非常好。一个得分...
slamnaka 一火到底 11 3 来自iPhone客户端7楼2025-02-03 01:05 回复 初雲 传说斗客 14 3 来自iPhone客户端8楼2025-02-03 01:09 回复 臣大大大 熄火 7 3 来自iPhone客户端9楼2025-02-03 03:09 回复 Bbz无为 积水 9 3 来自iPhone客户端10楼2025-02-03 06:35 回复 ...
SLAMLoop closure detectionMultiscale attention mechanismSemantic guidancepaper introduces an innovative method to improve loop closure detection within the domain of Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) by integrating a Multi-Scale Attention and Sem......
根据相机硬件的参数,修改src/sg-slam/Examples/astra_pro_camera.yaml文件内的相机内参等信息 使用src/sg-slam/run_astra_pro_camera.sh启动系统后,系统会订阅ROS系统的图像流话题。话题订阅代码位于src/sg-slam/Examples/ros_rgbd.cc message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> rgb_sub(nh, "/camera/rgb...