SfM综述 从上图我们可以直观感受一个完整的三维重建的过程。 众所周知,图像是由像素点组成的矩阵构成。因此,图像特征提取匹配,相当于SFM流程中的预处理,旨在从motion中,通过分析不同角度图片中所呈现的像素矩阵的差异,从而推导这一组二维图像反应的三维结构的空间位置信息。 所以SfM的核心思想,就是从原始的照片中,计...
为此,我们研究了高斯分布的各种初始化策略,并深入研究了如何利用神经辐射场 (NeRF) 的体积重建来绕过对 SFM 数据的依赖。 我们的研究结果表明,如果精心设计,随机初始化可以表现得更好,并且通过采用改进的初始化策略和低成本 NeRF 模型的结构蒸馏相结合,可以获得相同的结果,有时甚至优于所获得的结果来自 SFM 初始化。
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