python sfm三维重建 目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献 一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+… 图像序列:拍摄多视图照片集 SfM:能求出每个图像的参数(包括内参和外参),还有稀疏三维结构 MVS:是基于SfM的输出下,进行...