一、双目三维重建(binocular stereo):输入左右两张图片 二、SFM(Structure from Motion)运动推断结构:一系列不同视角图片 三、MVS(Multi View Stereo)多视图立体:一系列不同视角图片 一、双目相机重建步骤: 1、双目相机矫正(获得相机内参和_牛客网_牛客在手,offe
1.双目需要提前对相机进行标定,SFM和MVS不需要 2.双目重建的稠密程度取决于图片像素的大小,假如图像尺寸612*512,那么生成的点云个数一定是612x512=313344。 2.SFM得到了稀疏点云,但是同时也得到了相机空间参数,传递给MVS,可以根据极线约束进行稠密重建 3.双目必须两个镜头输入两张照片双目重建方法,SFM和MVS属于单...