roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 启动后,有两个按钮选项: Create New MoveIt! Configuration Package Edit Existing MoveIt! Configuration Package. 点击Create New MoveIt! Configuration Package进入: 点击browse按钮找到 pr2.urdf.xacro 文件,默认在(This file gets installed in /opt/ros/...
...个测试版的开发编号为9B5127c,该版本保留了“设置助理”(SetupAssistant)以及“shake-to-shuffle”(针对iOS设备的音乐播放功 …info.tele.hc360.com|基于1 个网页 2. 系统设置辅助程序 另外应该求助你的网络服务商或网管咨询上网信息,做好上网的准备,因为开机以后,系统设置辅助程序(SetupAssistant)马上要做的 ...
首先用命令rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant启动配置助手 加载已有的机器人模型选择create new moveit configuration package,点击browse从文件目录中选择要加载的机器人模型。 加载出错: …
setup assistant 青云英语翻译 请在下面的文本框内输入文字,然后点击开始翻译按钮进行翻译,如果您看不到结果,请重新翻译! 翻译结果1翻译结果2翻译结果3翻译结果4翻译结果5 翻译结果1复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 安装助手 翻译结果2复制译文编辑译文朗读译文返回顶部...
<string>com.apple.SetupAssistant.managed</string> <key>PayloadUUID</key> <string>0dfccedc-e28f-4df5-bca7-a0807deab543</string> <key>PayloadVersion</key> <integer>1</integer> </dict> </array> <key>PayloadDisplayName</key> <string>Setup Assistant</string> ...
这个问题折磨我一天时间,特此记录一下,在很多教程中说直接运行: sudo apt-get install ros-noetic-moveit就可以安装成功,但是试过就知道,ROS melodic版本(包括 noetic 版本)下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功,否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。(也就是...
1. 运行MoveIt Setup Assistant 启动MoveIt Setup Assistant roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 有两个选项: 新建配置 Create New MoveIt! Configuration Package 编辑已有配置 Edit Existing MoveIt! Configuration Package. 点击browse按钮找到panda_arm_hand.urdf.xacro默认路径(/opt/ros/melodic...
使用Apple Setup Assistant 進行驗證時,不支援這些專案。 選擇[建立] 以儲存設定檔。 已知限制 使用Apple Configuration 註冊有下列限制: csv 檔案最多可以有 5,000 部裝置。 裝置總數,包括 csv 檔案中列出的裝置,以及已經在 Intune 中的 Apple Configurator 裝置,不能超過 75,000 個。
"setup_assistant: moveit_setup_assistant/src/widgets/setup_assistant_widget.cpp:341: void moveit_setup_assistant::SetupAssistantWidget::highlightGroup(const string&): Assertion `joint_model_group' failed. Aborted (core dumped)" Steps to ...
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