namespaceenc=sensor_msgs::image_encodings;sensor_msgs::CompressedImagecv_to_ros(cv::Matimage)// 将cv图像格式转换为ROS压缩图像格式{std::stringencoding="bgr8";intbitDepth=enc::bitDepth(encoding);intnumChannels=enc::numChannels(encoding);sensor_msgs::CompressedImagecompressed;compressed.header=std_m...
当将ROS sensor_msgs/Image消息转换为 CvImage时, CvBridge 识别两种不同的用例: 我们想就地修改数据。我们得复制ROS信息数据。 我们不会修改数据。我们可以安全地共享ROS消息所拥有的数据,而不是复制。 CvBridge 提供以下转换为 CvImage的函数: 1 // Case 1: Always copy, returning a mutable CvImage 2 Cv...
ros2 sensor_msgs::msg::image 实际上是指ROS 2中定义的一种消息类型,即 sensor_msgs::msg::Image。这种消息类型用于在ROS 2节点之间传递图像数据。 2. sensor_msgs::msg::Image 消息类型的主要字段 sensor_msgs::msg::Image 消息类型包含以下主要字段: ...
在编程中，有时我们需要将数字转换为字母，例如将数字表示的年份转换为对应的字母表示，或者将数字编码...
https://github.com/ros-perception/image_transport_plugins/tree/humble 我在小车端写了一个功能包,主要功能为使用OpenCV加载一个分辨率为1280x720的视频文件,然后使用定时器每30ms发布一次图像数据。 当然这些图像消息包括sensor_msgs::msg::Image 、sensor_msgs::msg::CompressedImage以及通过image_transport_plugins...