Python 2.6 or later pyserial How to install this package There are two ways to installpython-gsmmodem: Automatic installation pip install python-gsmmodem pipwill automatically download and install all dependencies, as required. You can also utiliseeasy_installin the same manner as usingpipabove. ...
上位机使用Python编写,通过pyserial库进行串口通信,实现了用户交互和指令发送功能;下位机则使用Arduino平台,通过C/C++语言编写代码,实现了机械臂的动作控制。文中不仅展示了基本的通信协议和控制逻辑,还深入探讨了逆运动学计算、PID控制、数据同步等问题,并提供了多个实用的代码片段和调试经验。 适合人群:对机器人技术...