Semantickitti数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruhe Institute of Technology)的研究团队创建和维护的。该数据集是对KITTI数据集的扩展和改进,旨在提供更丰富和多样化的数据以供算法测试和性能评估。 2. 数据集内容: Semantickitti数据集包含大量的城市场景下的激光雷达点云数据和相机图像。其中,激光雷达点云数据主要...
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登顶semantickitti!基于二维先验辅助的激光雷达点云语义分割 原创 颜旭 将门创投 将门创投 微信号 thejiangmen 功能介绍 将门是一家以技术创新为切入口的新型创投机构,由前微软创投在中国的创始团队于2015年底创立。将门旗下设有将门创新服务...
semantickitti 数据集以地图和序列的形式组织,每个地图由多个序列组成。在每个序列中,会包含大量的激光点云数据,以及与之对应的语义标注信息。具体的数据格式如下: 1. 激光点云数据:激光点云数据以.bin格式存储,每个文件包含了该地图或序列中所有的激光点云数据。 2. 语义标注信息:语义标注信息以.label格式存储,每...
semantickitti数据集 格式语义KITTI数据集格式为:激光点云数据以.bin格式存储,每个文件包含了该地图或序列中所有的激光点云数据;语义标注信息以.label格式存储,每个文件包含了激光点云的语义标注信息。 语义KITTI数据集以地图和序列的形式组织,每个地图由多个序列组成。在每个序列中,会包含大量的激光点云数据,以及与之...
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