提出了一个完整基于激光的语义SLAM,即使在超大范围场景,也可以构建一个全局稳定的语义地图。 提出了一个基于loam的语义辅助ICP方法,通过语义信息提升了里程计的精度 在系统里加入了一个基于语义信息的回环检测方法并且维护了一个全局的因子图(这个因子图里的节点是不同物体的语义信息)。 加入了语义信息之后,在KITTI和...
SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventorydoi:10.1109/LRA.2019.2963823Steven W. ChenGuilherme V. NardariElijah S. LeeChao QuXu LiuRoseli Ap. Francelin RomeroVijay KumarIEEEInternational Conference on Robotics and Automation...
SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory 机译:Sloam:语义激光雷达径测量和森林库存的测绘 获取原文 获取原文并翻译 | 示例 获取外文期刊封面目录资料 开具论文收录证明 >> 页面导航 摘要 著录项 相似文献 相关主题 摘要 This letter describes an end-to-end pipeline for...