论文笔记——Dynamic-SLAM:Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集为例,放置在ORB_SLAM2下的data文件夹(新建) 2.下载 associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录...; associations.txt在该目录中将会生成一个associations.txt文件. 4.在ORB_SLAM2 主目录下运行 ./Examples/RGB-D/rgbd_tumVocabulary ...
基于非结构化月面复杂环境下SLAM技术研究进展 Latest research progresses of SLAM (simultaneous localization and mapping) using in the unstructured complex environment of lunar surface were summarized.I... 王依乔,张伟 - 《郑州大学学报(工学版)》 被引量: 0发表: 2018年 汉语语义地图研究的回顾与前瞻:200...
Velodyne SLAM Dataset from Karlsruhe Institute of Technology- 在德国卡尔斯鲁厄市使用Velodyne HDL64E-S2扫描仪记录的两个具有挑战性的数据集。 SYNTHetic collection of Imagery and Annotations (SYNTHIA)- 包括从虚拟城市渲染的照片般逼真的帧集合,并为13个类别提供精确的像素级语义注释:misc,天空,建筑,道路,人行...
Velodyne SLAM Dataset from Karlsruhe Institute of Technology- 在德国卡尔斯鲁厄市使用Velodyne HDL64E-S2扫描仪记录的两个具有挑战性的数据集。 SYNTHetic collection of Imagery and Annotations (SYNTHIA)- 包括从虚拟城市渲染的照片般逼真的帧集合,并为13个类别提供精确的像素级语义注释:misc,天空,建筑,道路,人行...
搭建环境之xampp Agileone 1、关闭防火墙:service iptables stop 2、如果环境中已经安装了MySQL数据库,卸载已有数据库 查看MySQL:rpm -qa|grep mysql 卸载:rpm -e --nodeps mysq... 问答精选 Shrink Details section height MS Access I am creating a a report from code in Access. However, after the report...
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