IMU和车轮编码器构成了我们系统的输入传感器配置。我们工作的第一部分是GCSLAM。
可以看看德国波恩大学陈博士的几个工作，OverLapNet，SuMa，SuMa++等，都是很绝的关于激光语义slam的工作...
作为SLAM研究人员,我们面对的主要是算法层面的开发,所以更关心如何有效地实现各种相关的算法。而相对的,那些复杂的软件架构,设计模式,我个人认为在SLAM中倒是占次要地位的。毕竟您用SLAM的目的是计算一个位置以及建个地图,并不是要去写一套能够自动更新的、多人网上对战功能的机器人大战平台。您的主要精力可能会花在...