口述历史以口头、声音为媒介对历史事件进行还原,是纪录片中的一种重要形式。口述历史具有真实性、权威性的特点,是当下中国学术界炙手可热的反映形式,也是推进纪录片良好发展的关键。因此,本文基于纪录片中口述历史的现状与发展历程,分析了口述历史... 关键词纪录...
摘要 本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法.该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果. 关键词移动机器人 / 局部避碰 / 势场 / 运动障碍 收藏 ...
270 :25639–25644 10.1074/jbc.270.43.25639 [ Cross Ref ]B E NGTSSON E,NEAME P J,HEINEG?RD D,et al.The primary structure of a basic leucine-... E Bengtsson,PJ Neame,D Heinegard,... - 《Journal of Biological Chemistry》 被引量: 357发表: 1995年 ...