doi:10.1007/BF02951625吴炎重庆第三军医大学附属大坪医院刘良明不详胡德耀VIP第三军医大学学报
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并联机器人,又被称为蜘蛛手机器人,英文名为Parallel Robot或Delta Robot,是指动平台和静平台之间至少由两根独立的活动连杆连接,具有两个、三个、四个甚至更多自由度,且以并联方式驱动的闭环机构工业机器人。 重要参数 l 自由度:由机器人的机械结构形式决定。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿),在实际...
行星减速机的双支撑和行星减速机的单支撑是指齿轮的支撑,即行星减速机的行星架。单支承结构是指行星架上的齿轮只有一侧受力,双支承结构是指行星架上的齿轮在两侧受力。 2、行星减速机双支承和行星减速机单支承结构 行星减速机双支撑结构:行星减速机的行星齿轮架穿过CNC腔,然后在上加工中心钻出子孔。它还必须确保...
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